GFXケーススタディー#2 Packfeeder編
GFXは世界中の生産工場で使用されています。今回はスペインのPackfeederのご紹介を致します。
【HepcoMotionイギリス本国の記事を翻訳しております。原文をお読みになりたい方はHigh duty packaging application utilises low maintenance solution offering high reliability – HepcoMotionからご覧ください】
PackfeederのPickfeeder Twin 200アンスクランブラーシステムは、HepcoMotionのリニアモーションの専門知識を駆使し、1分間に200個のコンテナを処理する高速サイクルを実現し、信頼性とメンテナンスの負担を最小限に抑えました。
Packfeederは包装分野で40年以上の経験を持ち、プラスチック容器やボトルの位置決めおよび仕分けシステムの設計と製造に特化しています。スペインのバルセロナに拠点を置き、製薬業界、化粧品、パーソナルケアなど様々な分野の大手国際ブランドや産業グループにサービスを提供しています。
Packfeederのアンスクランブラーは、さまざまなボトルのサイズ、形状、速度に対応できるため、市場で最も多機能な製品の一つです。これらの特許取得済みのシステムは、シンプルで直感的な設計により、最も複雑なタスクも簡単な手順に変換します。その使いやすさから、ツールや調整を必要とせずにフォーマットを素早く変更することができます。
Packfeederのアンスクランブラーは、さまざまなボトルのサイズ、形状、速度に対応できるため、市場で最も多機能な製品の一つです。特許取得済みのシステムは、シンプルで直感的な設計により、最も複雑なタスクも簡単な手順に変換できます。この使いやすさにより、ツールや調整を必要とせずに素早くフォーマットを変更することが可能です。
さらに、Packfeederのソリューションはこのセグメントで最もコンパクトなシステムであり、1分あたりのパフォーマンスが最高水準で包装業界におけるベンチマークとなっています。
Pickfeederシステムの最初のバージョンで毎分160回の動作を達成して成功を収めた後、Packfeederは、マシンの位置決めサイクルを増やして、市場が求める高い生産性と柔軟性の向上に対応する必要がありました。
「イノベーションの存在意義には、ビジョンを共有する技術パートナーが必要です。Packfeederのこの戦略的プロジェクトでは、HepcoMotion、Beckhoff、Delta ロボットの経験と、その製品の実証された品質により、この産業課題に取り組む自信が生まれました。」
とPackfeederのCEOフェラン・マルティネスは語る
アプリケーションの技術仕様では、製品の重量として0.5kgの負荷、さらに回路のさまざまなセクションの移動に対する特殊設計のクランプとその相対位置が必要でした。システムの全周囲は3.5mで、これには 5 つのBeckhoffモーターの直線部分と2つの180 度曲線が含まれます。システムは、モーターの戻り時の重力に打ち勝つために45度の角度で取り付けられています。反時計回りのサイクルタイムは2.4秒で、システムは1日 16時間、週7日稼働する必要があり、保証寿命は2年です。
このアプリケーションは、速度3m/s、最大加速度 30m/s2、取り付け方向45ºという高い運動性能が求められるため、PackfeederはHepcoMotionに、システムの負荷容量、剛性、精度を損なうことなく、重量の軽い可動子と低摩擦の新しい回路を設計、製造するよう求めました。
「可動子の重量を減らすには、剛性を損なうことなく軽量のアルミニウムボディと、アプリケーションの厳しい要件に耐える十分な負荷容量を提供する特殊なベアリングを設計および製造する必要がありました。」とHepcoMotionのR&DディレクターSteve Rendallは語る。
直線運動の専門家として、HepcoMotionはBeckhoffと協力し、Beckhoff XTS eXtended Transport System で動作する1-Trakシステムの新バージョンを開発しました。このオプションは、長期的な動作プロファイルと耐久性の要件が特に厳しいXTSアプリケーションの高サイクルのニーズを満たします。
BeckhoffのXTS搬送システム用のHepcoMotionの GFXガイダンス システムは、高精度な動きで優れた負荷容量を提供し、高速および加速を伴うプロセスに最適です。直線および円弧セクションとクロソイド曲線遷移で構成される低メンテナンスの回路により、可動子の動きが穏やかになり、機械は「ランニングトラック」の楕円形状の場合よりも高速かつスムーズに動作できます。可動子の剛体に取り付けられた高性能の負荷ベアリング、磁気ブロック、エンコーダベーンにより、優れた位置精度が確保され、曲線での作業が可能になり、搬送システムが最適化されます。
Beckhoff XTS eXtended Transport Systemは、リニアサーボモーター技術を使用して、独立して制御される可動子を回路内で駆動します。このシステムは、位置精度を損なうことなく、最大4m/sの高速移動により、複雑なシステム向けのソリューションを提供します。モジュールアーキテクチャにより、マシンのサイズを縮小できます。可動子の完全な移動の自由度と高いダイナミズムにより、可動子を同期およびグループ化することができ、連続プロセスに理想的な柔軟性がシステムに与えられます。自動フォーマット変更により、機器を各製品のさまざまなニーズに簡単に適応させることができ、ダウンタイムが短縮され、マシンの効率が向上します。高いダイナミクスと精度を完璧に組み合わせた搬送ソリューションです。
ロボットによるプラスチックボトルの仕分けと解砕を行うPickfeederシリーズは、コンポーネントの機能により、1台以上のロボット用に構成可能なモジュラーシリーズとして考案され、幅広い用途に対応しています。DeltaロボットとHepcoMotionのGFXガイダンスシステムおよびBeckhoff XTSを組み合わせることで、市場で最も汎用性の高い自動フォーマット変更マシンが実現し、インテリジェントシステムのパフォーマンスが最適化され、世界最高の動作が保証されます。
Packfeederには、さまざまな寸法、特性、材料の容器に供給するための幅広いロボットシステムがあり、生産ニーズに応じて速度を調整できます。Packfeederのロボットボトル仕分け機は、3~4 mlの短い寸法から1L以上の大きな寸法まで、さまざまな容器を効率的に処理でき、500u/分に達する幅広い速度で処理できます。