THOMSONは協働ロボットメーカーであるABBとのコラボレーションMovotrak 7 軸（走行軸）を発売しました。

THOMSONの7軸（走行軸）Movotrak CTU (Cobot Transfer Unit) は、ABB製品の協働ロボットGoFa™ robotsの稼働範囲を拡張するソリューションです。衝突検出機能とFreedriveモードを備え、プログラミングと制御のしやすさが特長です。プラグアンドプレイで迅速かつ簡単に導入でき、走行軸は1.5m～10mの範囲で製作可能。全てのURロボットと互換性があり、柔軟な取り付けオプションを提供するこの7軸は、最大のモーメント荷重と剛性を実現できます。

特徴

• Movotrak™ CTU は、ABBがそのパートナーエコシステムを認証した初の第7軸技術
• システムの統合時、インテグレーターがリスク評価等を実施することでISO15066に準拠する設計
• 水平動作範囲が最大10メートルまで製作可能
• お客様で調整可能な衝突検出は、ロボットの関節と同様に機能
• ２種類の衝突検知機能 ①パドルストップ ②衝突検知 で安全停止
• ABBのGoFa 5kg~12kgに使用できます
• 最大速度：1m/s
• 停止精度：±25µｍ
• 加速度：250mm/s² ～ 1000mm/s²（高加速が必要な場合は、安全性/リスク評価が必要）

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